En aquest article presentem una introducció del mètode de la parametrització per a estudiar varietats invariants en sistemes dinàmics. El nostre propòsit és exposar les idees clau de manera «digerible» per al lector que no conegui la matèria. En primer lloc, farem una exposició del problema general de buscar varietats invariants, per després començar a discutir problemes concrets: varietats associades a punts fixos o d'equilibri, varietats normalment hiperbòliques en general i tors invariants amb dinàmica quasiperiòdica. Aquest últim problema s'inclou en l'anomenada teoria KAM