To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/131437
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GPI - Grup de Processament d'Imatge i Vídeo |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREO - Grup de Recerca en Enginyeria Òptica |
dc.contributor.author | Caminal Colell, Ivan |
dc.contributor.author | Casas Pla, Josep Ramon |
dc.contributor.author | Royo Royo, Santiago |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Caminal, I.; Casas, J.; Royo, S. SLAM-based 3D outdoor reconstructions from lidar data. A: International Conference on 3D Immersion. "2018 International Conference on 3D (IC3D)". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, p. 1-8. |
dc.identifier.citation | 10.1109/IC3D.2018.8657869 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/131437 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | https://ieeexplore.ieee.org/document/8657869 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telecomunicació òptica |
dc.subject | Optical radar |
dc.subject | LIDAR cameras |
dc.subject | mapping |
dc.subject | time-of-flight |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | 3D imaging |
dc.subject | point-cloud processing |
dc.subject | Radar òptic |
dc.title | SLAM-based 3D outdoor reconstructions from lidar data |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |