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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Porta, J.; Thomas, F. Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". 2018, p. 974-980. |
dc.identifier.citation | 2577-087X |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2018.8460900 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/129382 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://ieeexplore.ieee.org/document/8460900 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/MDM-2016-0656 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2014-57220-C2-2-P |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robots |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
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