To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/129232
Title: | A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery |
---|---|
Author: | Marbán González, Arturo; Srinivasan, Vignesh; Samek, Wojciech; Fernández Ruzafa, José; Casals Gelpi, Alicia |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Neural networks (Computer science) -Robotics in medicine -Robotic surgery -Force estimation -Convolutional neural networks -LSTM networks -Xarxes neuronals (Informàtica) -Robòtica en medicina |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |