Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/77120
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV |
---|---|
dc.contributor | Franch Bullich, Jaume |
dc.contributor.author | Belda Ferrín, Guillem |
dc.date | 2015-07 |
dc.identifier.citation | FME-1167 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/77120 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització |
dc.subject | System theory |
dc.subject | Chained form |
dc.subject | Control theory |
dc.subject | Drift-less system |
dc.subject | Exterior differential systems |
dc.subject | Engel |
dc.subject | Form |
dc.subject | Goursat |
dc.subject | Nonlinear control |
dc.subject | N-Trailer |
dc.subject | Pfaff |
dc.subject | Robot. |
dc.subject | Sistemes de control |
dc.subject | Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93B Controllability, observability, and system structure |
dc.title | Control of robotic systems using differential flatness |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |