To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/117613
Title: | A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker |
---|---|
Author: | Moyano Díaz, Sergio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Drone aircraft -- Automatic control -Avions no tripulats -- Control automàtic |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |