dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.contributor |
Moreno Eguilaz, Juan Manuel |
dc.contributor.author |
Hernández Miguel, Héctor Enrique |
dc.date |
2016-01 |
dc.identifier.citation |
ETSEIB-240.116519 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/99039 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject |
Automobile driving |
dc.subject |
Automòbils -- Conducció |
dc.title |
Caracterización de ciclos de conducción utilizando una tableta Android y bus CAN |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |
En la actualidad la electrónica está presente en cualquier automóvil. El bus CAN (Controller Area Network), patentado por Bosch en 1982, se ha convertido en un elemento indispensable para gestionar la gran cantidad de componentes electrónicos que se integran en un vehículo. La tarea de este bus es la de transmitir la información de manera fiable entre las diferentes ECUs (Electronic Control Unit). Por tanto, es factible conectarse a él y acceder al flujo de datos que envían los diferentes sensores, ECUs y actuadores del vehículo, y de esta manera registrar diferentes variables durante la conducción. El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de bajo coste y actualizable que permita monitorizar el comportamiento de un conductor y en particular detectar su grado de agresividad durante un ciclo de conducción. No obstante, debido a las restricciones de los fabricantes los cuales no revelan la codificación utilizada en las comunicaciones del bus CAN, esta caracterización del ciclo de conducción estará únicamente basada en el muestreo de la velocidad del vehículo, de la cual se puede obtener la aceleración. Para ello se ha utilizado una conversor USB/CAN (USBtin) que realiza la función de interfaz CAN a USB (Universal Serial Bus) así como una tableta de bajo coste con sistema operativo Android, para la cual se ha desarrollado una aplicación específica programada en B4A (Basic for Android). Esta aplicación es capaz de registrar un ciclo de conducción, analizarlo una vez se ha completado, y proporcionar información en pantalla a un usuario no experto. A más bajo nivel la aplicación también ha de gestionar las tareas relacionadas con el intercambio de información a través del interfaz CAN a USB. El funcionamiento de la aplicación ha sido validado a partir de pruebas con diferentes ciclos de conducción. Finalmente se incluye un estudio de las implicaciones medioambientales del proyecto así como un presupuesto económico. Como conclusión del presente trabajo se puede decir que aunque el sistema que se ha desarrollado cumple con los requerimientos fijados al inicio del proyecto, su aplicación práctica es limitada debido a las barreras que impone la industria de la automoción al acceso a la información en los buses de comunicaciones. |