Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/87066
|
Título:
|
Efficient recognition approaches for the interaction between humans and aerial robots
|
|
Autor/a:
|
Hernández Ruiz, Alejandro José
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Alquézar Mancho, René |
|
Abstract:
|
This project consists in a set of computer vision methods that serve as a baseline to perform HRI experiments. The methods are aimed to perform: visual marker detection, face detection and object recognition. Then we tested some of the methods by developing a demonstration scenario. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
-Human face recognition (Computer science)
-Computer vision
-Computer Vision
-HRI
-Marker Detection
-Marker Tracking
-Color Thresholding
-Face Detection
-Face Distance Estimation
-Face Tracking
-Face Pose Estimation
-Object Recognition
-Robotics
-Reconeixement facial (Informàtica)
-Visió per ordinador |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo fin de máster |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
