El objetivo de este trabajo final de grado es estudiar cómo y cuánto afectan, durante la toma de datos, cuatro fuentes de error a la medición con tecnología láser escáner. Para ello, hemos desarrollado un total de cuatro experimentos prácticos cuyos escaneos han sido realizados con dos sensores distintos pero ambos con tecnología láser escáner: Leica Nova MS60 y Leica ScanStation P40. Toda la información contenida en las nubes de puntos ha sido procesada con Leica Cyclone y, acto seguido, hemos llevado a cabo diversos análisis de los resultados obtenidos. Estos análisis nos han permitido clasificar y cuantificar la influencia que tienen, en ambos sensores, las cuatro fuentes de error estudiadas. Además, pese a que los dos sensores tienen capacidades y especificaciones técnicas diferentes, hemos hallado similitudes en los resultados obtenidos bajo prácticamente idénticas condiciones de tomas de datos. Cabe destacar que en ningún caso el objetivo ha sido realizar una comparación directa entre sensores para ver cuál obtiene mejores resultados, únicamente observar similitudes y diferencias entre ambos resultados. Finalmente, agradecer la participación de dos entidades que han hecho posible llevar a cabo este trabajo final de grado. En primer lugar, Leica Geosystems y su equipo técnico como principales e imprescindibles colaboradores y, en segundo lugar, el Institut d’Estudis Fotogràfics de Catalunya.