To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/82122
Title: | Síntesis de prensiones con “force-closure” para un objeto articulado 3D con 3 eslabones |
---|---|
Author: | Alvarado Tovar, Noé; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot hands -Prensiones con force-closure -síntesis de prensiones -Mans mecàniques |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |