To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/82946
Title: | Modified adaptive input shaping for maneuvering cranes using a feedback MEM gyroscope with null drift |
---|---|
Author: | Veciana Fontanet, Joaquim Maria; Cardona Foix, Salvador; Català Calderon, Pau |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. GREVTAM - Grup de Recerca en Vibracions i Teoria i Anàlisis de Màquines |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Vibracions mecàniques -Vibration -Algorithms -Adaptive identification -Crane control -Input shaping -Residual vibration -Vibration control -Vibració -Algorismes |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Published by: | Springer |
Share: |