La articulación subastragalina está formada por el astrágalo y el calcáneo. Tiene un eje triplanar y sus movimientos son de Pronación y Supinación del pie. Funciona tanto en Cadena Cinética Abierta como en Cadena Cinética Cerrada en el ciclo de marcha. Su posición neutra es el punto en el que el pie no está ni pronado ni supinado. Para determinar dicha posición neutra tenemos varios métodos, entre ellos la Determi­nación angular, la Palpación, la Observación de las cur­vas maleolares y el borde lateral pie-pierna y la Obser­vación de los pliegues cutaneos.