Influence of robotic orthosis dynamic parameters on optimization-based prediction of assisted walking

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/122899

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
dc.contributor.author	Febrer Nafría, Miriam
dc.contributor.author	Font Llagunes, Josep Maria
dc.contributor.author	García-Vallejo, Daniel
dc.date	2018
dc.identifier.citation	Febrer, M., Font-Llagunes, J.M., García-Vallejo, D. Influence of robotic orthosis dynamic parameters on optimization-based prediction of assisted walking. A: World Congress of Biomechanics. "Proceedings of the 8th World Congress of Biomechanics: Dublin, Ireland: 8-12 July 2018". 2018.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/122899
dc.language.iso	eng
dc.relation	https://app.oxfordabstracts.com/stages/123/programme-builder/submission/20299?backHref=/events/123/programme-builder/view/sort/author&view=published
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/ DPI2015-65959-C3-2-R
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica
dc.subject	Biomedical engineering
dc.subject	Biomechanics
dc.subject	Splints (Surgery)
dc.subject	Enginyeria biomèdica
dc.subject	Biomecànica
dc.subject	Fèrules (Cirurgia)
dc.title	Influence of robotic orthosis dynamic parameters on optimization-based prediction of assisted walking
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	The numerical simulation by parameter optimization techniques has been proven to be a powerful tool in human walking dynamics research [1, 2]. Although there are several studies related to human walking dynamics, not much attention has been paid to the prediction of human gait assisted by robotic orthoses or exoskeletons. The aim of this work is to investigate the influence of some design parameters of an assistive orthosis on the injured subject’s gait dynamics by using a predictive parameter optimization approach.

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Analysis and design of an active orthosis by using parameter optimization to simulate assisted gait dynamics performance

García-Vallejo, Daniel; Font Llagunes, Josep Maria; Schiehlen, Werner

Dynamical analysis and design of active orthoses for spinal cord injured subjects by aesthetic and energetic optimization

García-Vallejo, Daniel; Font Llagunes, Josep Maria; Schiehlen, Werner

Designing optimal controls by parameter optimization for a stance-control knee-ankle-foot orthosis

Font Llagunes, Josep Maria; García-Vallejo, Daniel

Dynamical analysis and design of active orthoses by aesthetic and energetic optimization

García-Vallejo, Daniel; Font Llagunes, Josep Maria; Schiehlen, Werner

Personalised active orthoses for SCI subjects based on optimal control prediction

Febrer Nafría, Miriam; Pallarès López, Roger; Fregly, Benjamin Jon; Font Llagunes, Josep Maria

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini