3D point cloud correspondences using deep learning

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Tesines i projectes i treballs de final de carrera > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/117725

Título:	3D point cloud correspondences using deep learning; Correspondencias entre nubes de puntos 3d haciendo uso de redes neuronales; Correspondències entre núvols de punts 3d fent ús de xarxes neuronals
Autor/a:	Rica Palma, Javier de la
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Ruiz Hidalgo, Javier
Abstract:	The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network will be train to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
Abstract:	The main goal of the project is to find correspondences between points in two 3D point clouds using deep learning. A deep learning network is trained to select key points and find correspondences between two point clouds of the same scene.
Abstract:	El objetivo principal del proyecto es encontrar correspondencias entre los puntos en dos nubes de puntos 3D mediante aprendizaje profundo. Se forma una red de aprendizaje profundo para seleccionar puntos clave y encontrar correspondencias entre dos nubes de puntos de la misma escena.
Abstract:	L'objectiu principal del projecte és trobar correspondències entre punts en dos núvols de punt 3D utilitzant l'aprenentatge profund. Es capacita una xarxa d'aprenentatge profunda per seleccionar punts clau i trobar correspondències entre dos punts de la mateixa escena.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació -Neural networks (Computer science) -Machine learning -keypoints -matches -pointcloud -network -artificial -neural -red neuronal -puntos clave -Xarxes intel·ligents -Xarxes neuronals (Informàtica) -Aprenentatge automàtic
Derechos:	S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada' http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
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