To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/116526
Title: | New Vectorial Propulsion System and Trajectory Control Designs for Improved AUV Mission Autonomy |
---|---|
Author: | Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, julian; Galarza Bogota, Cesar; Gomáriz Castro, Spartacus; Aguzzi, Jacopo; Río Fernandez, Joaquín del |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Autonomous vehicles -propulsion system -AUV -autonomous vehicle -linear control -fuzzy control -automatic navigation -thruster vectorial control -Vehicles autònoms -Vehicles submergibles |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Published by: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Share: |