To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/116602
Title: | Accuracy and precision studies for range-only underwater target tracking in shallow waters |
---|---|
Author: | Masmitjà Rusiñol, Ivan; Bouvet, Pierre-Jean; Gomáriz Castro, Spartacus; Aguzzi, Jacopo; Río Fernandez, Joaquín del; Toma, Daniel |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI); Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -Autonomous vehicles -Range-only -single-beacon -underwater target tracking -position accuracy -position precision -autonomous vehicle -and AUV. -Vehicles autònoms -Sistema de posicionament global |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |