En los mecanismos que incluyen barras y levas, en general el palpador de la leva es de rotación o de translación y posiciona algún elemento, a menudo una articulación, del mecanismo de barras. En el mecanismo que se estudia, el palpador forma parte de una biela del mecanismo de barras por lo que tiene un movimiento complejo de rotación y translación. La leva es de anchura constante y el palpador es doble de caras paralelas, con lo que el mecanismo no requiere muelles para garantizar el cierre del par superior. El mecanismo dispone de un segundo par superior, guía-botón, de orientación ajustable externamente y que permite definir la amplitud de oscilación, entre tramos de reposo, del balancín terminal del mecanismo. En el trabajo que se presenta, se expone como realizar el análisis cinemático analítico de configuraciones y velocidades utilizando la condición de cierres de anillos y la condición de tangencia en el contacto leva-palpador. La elección del perfil de la leva permite obtener intervalos de estricto reposo del balancín, no obtenibles con mecanismos únicamente de barras. Se muestran los resultados obtenidos en este análisis y también los índices clásicos de prestaciones del mecanismo: ángulo y relación de transmisión y ángulo de presión en la leva. A partir de los resultados obtenidos se discute y concluye la bondad del procedimiento utilizado para el análisis de los mecanismos combinados de barras y levas.