Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/105046

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
dc.contributor.author	Salazar Cortés, Jean Carlo
dc.contributor.author	Sanjuan Gómez, Adrián
dc.contributor.author	Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.author	Sarrate Estruch, Ramon
dc.date	2017
dc.identifier.citation	Salazar, J., Sanjuan, A., Nejjari, F., Sarrate, R. Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability. A: 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies. "4th-2017 International Conference on Control, Decision and Information Technologies". Barcelona: 2017, p. 1-6.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/105046
dc.language.iso	eng
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Drone aircraft
dc.subject	Prognosis
dc.subject	Reliability
dc.subject	prognosis and health management
dc.subject	UAV
dc.subject	health-aware control
dc.subject	reliability
dc.subject	Avions no tripulats
dc.subject	Prognosi
dc.subject	Fidelitat
dc.title	Health-aware control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	A major goal in modern flight control systems is the need of improving the reliability. This work presents a reliable control approach of an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the actuators using health actuator information. The octorotor is an over-actuated system where the redundancy of the actuators allows the redistribution of the control effort among the existing actuators according to a given control strategy. The priority is given to each actuator according to the capabilities and reliability of this actuator
dc.description.abstract	Peer Reviewed

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

An LMI–based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems

Sanjuan Gómez, Adrián; Rotondo, Damiano; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon

MPC design based on a DBN reliability model: Application to drinking water networks

Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Sarrate Estruch, Ramon; Theilliol, Didier; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

Reliable control of a twin rotor MIMO system using actuator health monitoring

Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon

MPC framework for system reliability optimization

Salazar Cortés, Jean Carlo; Weber, Philipe; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Theilliol, Didier; Sarrate Estruch, Ramon

Reliability importance measures for a health-aware control of drinking water networks

Salazar Cortés, Jean Carlo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Sarrate Estruch, Ramon; Weber, Philipe; Theilliol, Didier

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini