La América portuguesa contó con un importante contingente de misioneros que se encargaron del control y administración de los diferentes pueblos indígenas. Su labor se volvía fundamental en la consolidación de los nuevos territorios. En la Amazonia brasileña, en la frontera entre la Guayana holandesa y Brasil, grupos de indígenas y esclavos huidos (mocambos) del sistema esclavista supusieron un reto al control del estado. Con la independencia de Brasil, la demarcación de las fronteras nacionales se convertirá en un reto frente a las amenazas externas por parte de otras potencias. De nuevo se recurrirá a la labor de los misioneros, tras el fracaso de las expediciones militares, para atraer estas poblaciones indígenas y mocambeiras al margen del estado y poder fijar frontera.