En este trabajo se muestra cómo los proyectos de diseño de máquinas apropiadas para comunidades en desarrollo requieren de una metodología que contemple de manera adecuada las características del contexto al que va dirigida dicha máquina. Se estudian las metodologías de diseño clásicas en Ingeniería de Máquinas y se demuestra cómo éstas no contemplan de manera explícita un análisis detallado del contexto y consideran implícitamente que el contexto en el que se desarrollará y se usará la máquina es el de los países desarrollados. Así pues, se propone una metodología para máquinas apropiadas contemplando el análisis del entorno de los usuarios en el inicio del proyecto y la observación de una serie de aspectos clave para asegurar la sostenibilidad social, económica, técnica y ambiental del proyecto en el tiempo.