To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25680
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Ocampo-Martínez, Carlos |
dc.contributor.author | Chávez-Ferrer Marcos, Sebastián |
dc.date | 2015-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25680 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Drone aircraft -- Automatic control |
dc.subject | Predictive control |
dc.subject | Nonlinear control theory |
dc.subject | Robots -- Design and construction |
dc.subject | Avions no tripulats -- Control automàtic |
dc.subject | Control predictiu |
dc.subject | Control no lineal, Teoria de |
dc.subject | Robots -- Disseny i construcció |
dc.title | Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |