Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/26440
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C. New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms. "IEEE-ASME transactions on mechatronics", 2014, vol. 19, núm. 2, p. 445-455. |
dc.identifier.citation | 1083-4435 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TMECH.2013.2239305 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/26440 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6461944 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Manipulator design |
dc.subject | parallel robots |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | singularity analysis |
dc.subject | Stewart-Gough platform |
dc.subject | SPHERICAL PARALLEL MECHANISMS |
dc.subject | OCTAHEDRAL MANIPULATOR |
dc.subject | SINGULARITY ANALYSIS |
dc.subject | ROBOTICS |
dc.subject | MACHINE |
dc.subject | SYSTEM |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |