Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/25003
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control |
dc.contributor.author | Cayero Becerra, Julián Francisco |
dc.contributor.author | Cugueró Escofet, Josep |
dc.contributor.author | Morcego Seix, Bernardo |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Cayero, J.; Pep Cugueró Escofet; Morcego, B. Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle. A: euRathlon-ARCAS Workshop and Summer School on Field Robotics. "Proceedings of the 2014 euRathlon-ARCAS Workshop and Summer School on Field Robotics,". Sevilla: 2014. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/25003 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Virtual computer systems |
dc.subject | Automatic control |
dc.subject | Sistemes virtuals (Informàtica) |
dc.subject | Control automàtic |
dc.title | Backstepping with virtual filtered command: Application to a 2D autonomous Vehicle |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |