Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22443
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor.author | Na, Jing |
dc.contributor.author | Ren, Xuemei |
dc.contributor.author | Costa Castelló, Ramon |
dc.contributor.author | Guo, yu |
dc.date | 2014-03 |
dc.identifier.citation | Na, J. [et al.]. Repetitive control of servo systems with time delays. "Robotics and autonomous systems", Març 2014, vol. 62, núm. 3, p. 319-329. |
dc.identifier.citation | 0921-8890 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.robot.2013.09.010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/22443 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Disturbance rejection |
dc.subject | Periodic signals |
dc.subject | Repetitive control |
dc.subject | Time-delay |
dc.subject | Turntable servo systems |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Repetitive control of servo systems with time delays |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |