Cada vez existen más dispositivos que inyectan o consumen energía en la red de distribución. El intercambio de energía debe realizarse buscando un factor de potencia uno en el punto de conexión. Alcanzar este comportamiento suele implicar alta ganancia en los controladores. La red de distribución presenta una impedancia que depende del punto de conexión. Dicha incertidumbre dificulta el diseño de los sistemas de control. En este trabajo se presenta una propuesta de controlador basada en combinar el control repetitivo con el control GPI. El planteamiento propuesto es que el control repetitivo ayude a garantizar el factor de potencia 1 mientras que el control GPI aporte robustez frente a la variación de impedancia.