Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11978
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Thomas, Federico |
dc.contributor | Puig Cayuela, Vicenç |
dc.contributor.author | Rull i Sanahuja, Aleix |
dc.date | 2011-03 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/11978 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Parallel robots |
dc.subject | Robots en paral·lel |
dc.title | Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |