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Universitat Politècnica de Catalunya
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| Título: | Guiding and regrouping people missions in urban areas using cooperative multi-robot task allocation |
|---|---|
| Autor/a: | Garrell Zulueta, Anais; Sandoval Torres, Óscar; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto |
| Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
| Abstract: | |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Neural networks (Computer science) -Robots -mobile robots multi-robot systems service robots -Xarxes neuronals (Informàtica) -Robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
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