Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/11283
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F. Singularity-invariant leg substitutions in pentapods. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 2766-2771. |
dc.identifier.citation | 10.1109/IROS.2010.5652202 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/11283 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5652202 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Dynamics |
dc.subject | manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: pentapod |
dc.subject | fully-parallel robots |
dc.subject | singularities |
dc.subject | singularity-invariant transformations |
dc.subject | Robots -- Dinàmica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Singularity-invariant leg substitutions in pentapods |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |