Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15791
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Cefalo, Massimo |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Cefalo, M.; Mirats, J. A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions. "International journal of solids and structures", 2011, vol. 48, núm. 5, p. 785-802. |
dc.identifier.citation | 0020-7683 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ijsolstr.2010.11.015 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15791 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2010.11.015 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica |
dc.subject | Mathematical models |
dc.subject | robots PARAULES AUTOR: dynamic model |
dc.subject | tensegrity |
dc.subject | quaternions |
dc.subject | Modelització matemàtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Modelling |
dc.title | A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |