Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/15051
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Nuño Ortega, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Ortega, Romeo |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Nuño, E.; Basañez, L.; Ortega, R. Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 3308-3313. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-6676-4 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15051 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Adaptive control for the synchronization of multiple robot manipulators with coupling time-delays |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |