Universitat Politècnica de Catalunya: Enviaments recents
Ara mostrant els elements 61-80 de 165318
Supersurfaces for grasping, scene generation and contact modeling
In this work we study the use of superquadrics and superquartics for grasping and contact detection. We include an overview of the different formulations that have been derived from the superquadrics, and we group all these ...
Simulation of the burning and dripping cables in fire using the particle finite element method
The behavior of the cable jacket in fire characterized by the tendency to melt and drip constitutes a major source of fire hazard. The reason is that the melted material may convey the flame from one point to another, ...
Desenvolupament de la VCU (Vehicle Control Unit) d’una motocicleta elèctrica connectada
En aquest document es descriu el desenvolupament de la unitat de control (VCU) del nou prototip de motocicleta elèctrica de Torrot Electric Europa, la MX3. El dispositiu s’encarregarà de gestionar l’entrega de potència del ...
Design of a low-cost hydraulic turbine based on flat sheet metal construction
The main objective of this project is the design, sizing, and theoretical validation of a low- cost Pelton turbine, designed to be manufactured using accessible manufacturing processes, specifically laser cutting and welding ...
Estudi i predicció d'averies en xarxes de distribució d'aigua amb agorismes de machine learning
Las redes de abastecimiento de agua potable requieren un mantenimiento continúo debido al envejecimiento de las tuberías y a la aparición de averías con el paso del tiempo. Poder anticipar estos fallos es de gran ayuda ...
Design of a windvane and creation of its construction manual
Este proyecto se centra en el diseño teórico de un timón de viento autogobernante para una embarcación de 8 metros y en los métodos necesarios para transformar dicho diseño en una estructura real y funcional. El objetivo ...
Análisis y evaluación del comercio de emisiones en el sector marítimo: retos y oportunidades
El presente Trabajo de Fin de Grado analiza el papel del transporte marítimo en el contexto actual de la transición hacia una economía baja en emisiones, en concreto a su integración en el Sistema Europeo de Comercio de ...
Nómada: un sistema de localización en tiempo real y detección de movimiento
Aquest TFE presenta el disseny i desenvolupament d’un sistema de localització en temps real basat en tecnologies IoT, orientat a vehicles tipus autocaravana o camper. El projecte sorgeix de la necessitat de disposar d’una ...
Optimització de l'assignació d'activitats extraescolars i del transport escolar mitjançant heurístiques
Aquest treball aborda el problema de l’assignació d’activitats extraescolars i la gestió del transport escolar dins d’una xarxa d’escoles col·laboradores. L’objectiu principal és maximitzar el nombre d’alumnes que poden ...
Estudio del impacto medioambiental del cambio de rutas en el transporte marítimo a causa de los diferentes acontecimientos ocurridos en el Oriente Medio en los últimos años
El presente estudio analiza el impacto medioambiental derivado de los desvíos de rutas marítimas entre Asia y Europa provocados por interrupciones o riesgos geopolíticos en los corredores estratégicos del Canal de Suez, ...
General sizing of permanent magnet motors
This thesis presents the development of an open-source optimisation framework for the prelim- inary design and comparative analysis of high-performance permanent magnet synchronous motors (PMSMs). The proposed methodology ...
Estudi dels processos de transport de deixalles marines flotants utilitzant boies de deriva amb sensors GPS: anàlisi de la costa catalana
Les zones costaneres actuen com a receptors crítics de residus plàstics flotants abans de la seva dispersió cap a mar obert o la seva retenció al litoral. Tot i la seva rellevància ambiental i social, el coneixement ...
Disseny d'un control predictiu per a un sistema MIMO
En aquest treball, es dissenyarà un control predictiu per a un sistema amb múltiples entrades i múltiples sortides, que s'implementarà amb una maqueta, la qual consisteix en dos termistors junts que han d'assolir temperatures ...
Pla de negoci per assessorar energèticament a la PIME catalana
Aquest treball té com a objectiu el disseny d’un pla integral d’assessoria energètica orientat específicament a les petites i mitjanes empreses industrials catalanes, en un context marcat per l’increment sostingut dels ...
Estudi i disseny d'una aplicació per a la simulció de la qualitat de l'aigua en una xarxa de distribució
En aquest Treball de Fi de Grau s’ha dut a terme l’estudi i el disseny d’una aplicació per a la simulació de la qualitat de l’aigua en una xarxa de distribució. Es centra en la integració del motor d'Epanet amb l’extensió ...
Estudio del sistema de protecciones frente a sobrecorrientes en una red de media tensión con generación distribuida solar fotovoltaica
El crecimiento de la generación distribuida, especialmente mediante sistemas solares fotovoltaicos, está modificando de forma significativa el comportamiento eléctrico de las redes de media tensión. La presencia de fuentes ...
Aplicación de BIM en fase de ejecución del proyecto de construcción de la estructura de la estación de la Sagrera
Este trabajo de fin de máster presenta la implementación práctica de la metodología Building Information Modeling (BIM) durante la fase de ejecución de la estructura de la Estación de La Sagrera en Barcelona. El estudio ...
Estudi i desenvolupament del procés d’automatització d’un sistema d’orientació d’envasos en una línia de producció
This Bachelor’s Thesis presents the study, design, and development of the automation process of a container orientation system integrated into an industrial production line. The project has been carried out in collaboration ...
PyScript-powered photovoltaic simulator: integrating past and future meteorological data for predictive maintenance and performance forecasting
The rapid expansion of photovoltaic installations worldwide has created an urgent need for accessible simulation tools that can be used by facility managers, technicians and students to understand system performance and ...
Optimització i disseny d'una planta pilot per un procés d'extracció vegetal
Aquest Treball de Fi de Màster se centra en l’estudi i el disseny d’una planta pilot industrial per escalar un procés d’extracció vegetal que, fins ara, s’ha treballat a escala de laboratori i transformar-lo en un procés ...
