Universitat Politècnica de Catalunya: Envíos recientes
Mostrando ítems 401-420 de 165471
Autonomous agent with visual sensing for game environments
This paper presents the design and validation of a DRL reinforcement learning pipeline that operates exclusively using logical visual information. Unlike conventional approaches based on convolutional neural networks (CNNs) ...
Models d'intel·ligència artificial per reconeixement d'imatge en un procés de control de qualitat
Aquest treball de fi de grau se centra a crear una eina que permeti detectar piscines en imatges aèries mitjançant visió de computador. Aquesta eina és una xarxa neuronal convolucional, concretament un model de YOLOv8 ...
Disseny d’un procés petroquímic d’alquilació
En aquest treball es desenvolupa el disseny conceptual d’una unitat petroquímica d’alquilació destinada a la producció d’alquilat d’un alt nombre d’octans, component essencial en la formulació de benzines modernes degut a ...
Disseny i simulació d'un sistema d'absorció de gasos per a fuites de clor
L’alliberament accidental de gas clor, ja sigui per petites fuites a les brides de les canonades o per ruptura més greu d’una vàlvula de retenció en una botella d’emmagatzematge de clor, representa un risc ambiental i de ...
Disseny d’un sistema d’anàlisi per a la gestió de canvis d’etiquetes en projectes Private Label del sector de l’automoció
Aquest Treball de Fi de Grau aborda una problemàtica crítica en la gestió dels canvis d’etiquetatge en projectes Private Label dins de l’àrea ACM de la divisió d’Adhesius. En aquest entorn industrial, els canvis d’etiquetatge ...
Aplicación práctica de la técnica SMED para la mejora de la eficiencia de un proceso industrial en la planta de Schneider Electric Molins de Rei
Este Trabajo de Final de Máster tiene como principal objetivo establecer un plan de acción empleando la metodología Lean Manufacturing ante un problema de saturación de una estación de trabajo de un proceso industrial. El ...
Anàlisi dels efectes del dany en el comportament vibratori d’una turbina Pelton en operació
En aquest estudi s’examina l’impacte del dany estructural en el comportament vibratori causat pel trencament de dues culleres en una turbina Pelton en funcionament, amb la finalitat d’iden- tificar indicadors fiables que ...
Possibilitats de reutilització de bateries de bicicleta elèctrica envellides
Aquest treball presenta un estudi experimental centrat en l’anàlisi de l’estat i el procés d’envelliment de les bateries de bicicletes elèctriques, amb l’objectiu de determinar-ne la viabilitat per a una segona vida útil ...
Influence of barrier materials on tritium permeation in the EU-DEMO fusion reactor
In the EU-DEMOWater-Cooled Lithium Lead (WCLL) breeding blanket concept, controlling tritium permeation from the breeder material (PbLi) to the cooling water, through the structural steel EUROFER97, is a critical challenge ...
Avaluació del mètode d’aprenentatge de coincidència per inclusió per acolorir animació 2D i estudi ètic de l’ús de la IA en l’art
Aquest treball ha explorat diferents tècniques d’acoloriment automàtic d’animació 2D centrant-se en analitzar el model concret de coincidència per inclusió de Yuekun et al. Amb l’objectiu d’experimentar amb la xarxa, s’ha ...
An inverse kinematics module for robotic manipulators
This Master’s Thesis project presents the creation of a C++ package principally designed to solve the inverse kinematics of all robotic manipulators with more than 6 degrees of freedom and all revolute joints by geometrical ...
Use of AI and FEM finite elements method in the design of large-size parts
This research assignment, conducted within the CASANDRA project, explores two key avenues for improving the manufacturing of large metal parts: the numerical modeling of welding processes and the use of Artificial Neural ...
Impacto de la I+D en la transición hacia lubricantes sostenibles en España
Aquest Treball de Fi de Grau analitza el paper de l’R+D en el sector dels lubricants a Espanya entre 2015 i 2024, amb l’objectiu d’aclarir què s’investiga, qui impulsa aquesta recerca i com s’estructura l’ecosistema nacional ...
Anàlisi de la compensació de potència reactiva en cables submarins per a la generació renovable marina
Aquest treball analitza la transmissió d’energia eòlica marina mitjançant cables submarins HVAC, centrant-se en la gestió de la potència reactiva generada per la elevada capacitància d’aquests cables, que pot afectar el ...
Analysis of vertical bifacial photovoltaic systems with reflectors as an alternative to conventional photovoltaic installations
The rapid growth of photovoltaic deployment and the increasing penetration of variable renewable energy sources are shifting the focus of solar PV development from purely maximizing annual energy yield toward optimizing ...
Dynamic balancing of autonomous modular bus pods for demand-responsive public transport
Buses tend to be a good alternative to private vehicles, especially in urban contexts where parking is limited. In addition, they offer environmental and road capacity advantages, since they allow a larger number of ...
Projecte constructiu de passarel·la de vianants sobre el riu Ter al municipi de Ripoll
El projecte tracta de la construcció d'una passarel·la sobre el riu Ter al municipi de Ripoll. La seva finalitat és donar accessibilitat a tots els usuaris ja que, actualment, persones amb mobilitar reduïda no poden accedir ...
Influencia de l’ombra projectada sobre els valors dels índexs espectrals
This study examines how Solar geometry and vine-row orientation condition the spectral response of the main indices used in precision viticulture (NDVI, NDRE, EVI, and PCD). Using multispectral PlanetScope imagery and ...
Disseny tècnic i implementació d’una estació de recàrrega ultraràpida a Catalunya
Aquest treball desenvolupa un projecte tècnic preliminar per a la implantació d’una estació de recàrrega ultraràpida (HPC) de vehicles elèctrics (VE) al centre comercial Espai Gironès (Salt, Girona), integrant de manera ...
