Universitat Politècnica de Catalunya: Recent submissions
Now showing items 421-440 of 165471
Diseño y desarrollo de un dispositivo de análisis biomecánico para la articulación del codo
El present treball de fi de grau descrit en aquest document se centra en el desenvolupament d’una ortesi de colze amb assistència mecànica, concebuda com un prototip funcional orientat a l’estudi del moviment de flexió del ...
Modelització mitjançant xarxes neuronals d’un sistema de classificació d’espècies fúngiques
Aquest treball aborda el problema de la classificació automàtica d’espècies fúngiques a partir d’imatges digitals mitjançant tècniques d’aprenentatge profund. La identificació de bolets és una tasca complexa a causa de ...
Design and implementation of a high-performance pedal assisted e-bike using open source VESC technology with a custom Arduino-based Front-End
Aquest projecte se centra a investigar i redissenyar una bicicleta elèctrica per millorar-ne el rendiment, tant en potència bruta com en versatilitat. Per fer-ho, reciclo una bicicleta elèctrica que he estat utilitzant ...
Accelerated Algorithms for Sequence Alignment in Bioinformatic Applications
Els ràpids avenços tecnològics en la seqüenciació del genoma han permès l'estudi dels genomes a escala poblacional, impulsant nous descobriments biològics i biomèdics. Tanmateix, l'augment ràpid en la generació de dades ...
Localización de proteína filamentada en mitocondria en Saccharomyces cerevisiae
La capacidad de las proteínas para autoensamblarse en estructuras complejas como filamentos y fibrillas es fundamental para numerosas funciones celulares, incluyendo el metabolismo y la respuesta al estrés. Sin embargo, ...
Modelització d'un sistema de predicció de vendes per a túnels de rentat de vehicles mitjançant l’aprenentatge automàtic
Aquest Treball de Fi d’Estudis té com a objectiu l’estudi i desenvolupament d’un sistema de predicció de vendes diàries aplicat a un túnel de rentat de vehicles, utilitzant tècniques d’intel·ligència artificial. A partir ...
Caracterización del hidrógeno: identificación de contaminantes en las instalaciones de la UPC Hidrogen LAB
La producció d’hidrogen mitjançant mètodes d’electròlisi es presenta com una alternativa més sostenible, especialment quan es combina amb tecnologies renovables, fet que permet reduir significativament la seva petjada de ...
Estudi de la viabilitat tecnicoeconòmica d’un teatre itinerant
Amb la finalitat de poder apropar el teatre a zones rurals allunyades dels grans teatres comercials de les ciutats, el present document detalla el disseny d’un teatre itinerant. Per fer-ho se cercaran les necessitats i ...
Nanoparticles for drug administration to protect the oral mucosa after radiation
La radioteràpia és un tractament àmpliament utilitzat per als càncers de cap i coll, però sovint provoca efectes secundaris greus en els teixits sans circumdants, especialment en la mucosa oral. Aquesta tesi explora el ...
Evaluación de métodos de segmentación automatizada en ortofotografías del Puerto de Barcelona
El objetivo de este trabajo es conocer qué método es el más efectivo para la segmentación de ortoimágenes de alta resolución en el Puerto de Barcelona. Para ello se ha desarrollado el paquete Python apb_spatial_computer_vision ...
Modelització matemàtica d’arbres fruitals per la seva optimització
En el context actual de canvi climàtic i creixement demogràfic, l’optimització de la producció d’aliments ha esdevingut un dels reptes d’enginyeria del segle XXI. Aquest Treball de Fi d’Estudis aborda aquesta problemàtica ...
Computer vision-based object recognition and manipulation with a budget robotic platform
Aquest Treball Fi de Grau presenta el disseny i la implementació d’un sistema automatitzat de detecció i manipulació d’objectes que integra un braç robòtic de baix cost amb tècniques de visió per computador. L’objectiu ...
Search of a diagnostic biomarker of neuropathic pain after spinal cord injury: a pilot study
Neuropathic pain (NP) is a frequent and debilitating condition with a prevalence of 53% in individuals with spinal cord injury (SCI). Its assessment is mainly based on subjective reports, which limits the objective ...
Estudio y análisis del mecanismo limpiaparabrisas
El sistema eixugaparabrises és un component essencial en la seguretat dels vehicles, concretament en la part de la seguretat activa, que es tracta d'aquells components que són destinats a evitar la producció d'accidents. ...
Modelado de la curva de consumo eléctrico residencial frente a la integración del vehículo eléctrico
La transición energética en el ámbito residencial se caracteriza por una creciente electrificación de la demanda. Esta se ha visto impulsada tanto por la incorporación de nuevos usos eléctricos como por la integración ...
Automatització, supervisió i control del procés de producció de cervesa
L’elaboració d’una bona cervesa no depèn únicament de la qualitat de la matèria primera, sinó també d’un control precís dels temps, quantitats i condicions de cada etapa del procés. Per aquest motiu, l’objectiu principal ...
Impact of thermal loading on pore pressure and K0 in low-permeability clayey soils
This study investigates the thermal effects on low-permeability silty-clayey soils, focusing on pore pressure generation and the variation of the lateral earth pressure coefficient at rest (K0) under heating. These processes ...
A study combining EBSD and x-ray synchrotron diffraction using generalized pole figures
The development of advanced materials with optimum structural and mechanical properties requires a detailed control of their microstructures, textures and crystalline defects. Different techniques can be used for the ...
