Comparación entre diferentes procedimientos de ajuste de controladores PID. II. Márgenes de ganancia y de fase y comportamiento como regulador

dc.contributor
Universitat Ramon Llull. IQS
dc.contributor.author
Barberà Moral, Eduard
dc.date.accessioned
2025-05-14T11:41:34Z
dc.date.available
2025-05-14T11:41:34Z
dc.date.issued
2013-10
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.14342/1149
dc.description.abstract
La doble normalización (ganancia y tiempo) de los procesos de primer orden con tiempo muerto (First Order Plus Dead Time, FOPDT) permite el análisis sistemático de la respuesta dinámica de los sistemas controlados, por lo que se presenta un ejercicio de comparación entre diferentes métodos de ajuste de controladores.En este artículo la comparación se basa en el análisis de los márgenes de ganancia y de fase y en su comportamiento como regulador.
dc.description.abstract
The double normalization (gain and time) of the processes of first order with dead time (First Order Plus Dead Time, FOPDT) allows the systematic analysis of the dynamic answer of the controlled systems, this is the reason to present an exercise of comparison between different methods of controller tuning. On this article the comparison is based on the analysis of the gain and phase margins and its behavior like regulator.
dc.description.abstract
La doble normalització (guany i temps) dels processos de primer ordre amb temps morts (First Order Plus Time Delay, FOPDT) permet l’anàlisi sistemàtica de la resposta dinàmica dels sistemes de control, així que es presenta un exercici de comparació entre diferents mètodes d’ajust dels controladors. En aquest article, la comparació es basa en l’anàlisi dels marges de guany i de fase i en el seu comportament com a regulador.
dc.format.extent
4 p.
dc.language.iso
spa
dc.publisher
Asociación de Químicos e Ingenieros del Instituto Químico de Sarrià
dc.relation.ispartof
Afinidad. Vol.70, n.564 (2013), p.246-249
dc.rights
© Asociación de Químicos e Ingenieros del Instituto Químico de Sarrià. Tots els drets reservats
dc.subject
Reguladors
dc.subject
Mecanismes (Maquinària)
dc.subject
PI
dc.subject
PID
dc.subject
Ajuste
dc.subject
Margen de fase
dc.subject
Margen de ganancia
dc.subject
Regulador
dc.subject
Tuning rule
dc.subject
Phase margin
dc.subject
Gain margin
dc.subject
Regulator
dc.subject
Ajustament
dc.subject
Marge de guany
dc.subject
Marge de fase
dc.title
Comparación entre diferentes procedimientos de ajuste de controladores PID. II. Márgenes de ganancia y de fase y comportamiento como regulador
dc.title.alternative
Comparison between different tuning methods of PID controllers. II. Gain and phase margins and behavior as regulator
dc.title.alternative
Comparació entre diferents procediments d’ajust de controladors PID. II. Marges de guany i fase i comportament com a regulador
dc.type
info:eu-repo/semantics/article
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
621
dc.embargo.terms
cap
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess


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