Sistema de maquetes per a l’anàlisi cinemàtica de mecanismes. Implementació de maquetes per a l’anàlisi cinemàtica de mecanismes i problemes de forma manual utilitzant peces de Lego®.

Abstract

En l'assignatura de teoria de mecanismes es planteja l’anàlisi cinemàtica de diferents mecanismes de forma teòrica.Sovintl'alumne té dificultats per entendre el moviment al voltant d’una configuració demanada, provocant una dificultat pervalorar críticament la seva resolució analítica. L’objectiu de l’activitat plantejada és disposar d’un material que permeti a l'alumne muntar mecanismes i reproduir el seu moviment usant peces de la marca Lego® junt amb pecesdissenyades i impreses en 3D.

The subject Theoryof Mechanismsproposes the kinematic theoretical analysis of various mechanisms. Students often have difficulty understanding the motionof mechanismsaround a given configuration, making it difficult for them to critically evaluate the analytical resolution. The aim of the proposed activity is to havea material that allows the student to mount mechanisms and reproduce theirmovement using Lego® parts together with partsdesigned and 3D printedfor their usein the subjec.