Disseny e implementació d'una unitat autònoma mòbil per a l’auditoria energètica d’edificis

Abstract

Aquest treball final de grau té com a objectiu principal el disseny d’una unitat autònoma mòbil capaç de dur a terme tota la part presencial en les auditories energètiques en edificis de manera automatitzada, optimitzant un procés que tradicionalment ha fet molts pocs canvis amb les noves tecnologies disponibles. Els principis que s’utilitzaran per crear el dispositiu estan basats en conceptes d’enginyeria mecànica, energètica i en una part més externa de robòtica. Davant la creixent necessitat de reduir el consum energètic per part dels organismes públics, minimitzant l’impacte ambiental dels espais on les persones passen el 80% de la seva vida diària, es planteja una alternativa tecnològica als mètodes tradicionals d’auditoria, sovint lents, costosos i dependents del criteri tècnic de l’auditor. El projecte proposa la creació d’un robot autònom equipat amb sensors ambientals per mesurar un conjunt de variables crítiques dins d’una auditoria, com pot ser temperatura, humitat, llum, flux d’aire o qualitat ambiental, i amb un sistema de navegació adaptat als requeriments de la màquina. Aquesta unitat està pensada per permetre recollir i analitzar informació de manera més precisa, eficient i segura que una persona, optimitzant el temps de treball i reduint els errors de mesura, que sovint causen un gran impacte en l’informe final de les auditories. Tot i que aquesta proposta només està prevista per arribar a fer el disseny conceptual d’un prototip experimental, permet establir les bases per aplicar-se al món pràctic, iniciant el camí per a una nova generació d’auditories energètiques més objectives i sostenibles, que integren la robòtica i la digitalització com a eines clau per millorar l'avaluació energètica dels edificis i contribuir als objectius de transició ecològica i eficiència energètica.