1. Inicio
  2. Universitat de Lleida
  3. Treballs de l'estudiantat
  4. Ver ítem

Optimization of floor cleaning coverage performance of a random path-planning mobile robot

Autor/a

Tresanchez Ribes, Marcel

Otros/as autores/as

Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior

Palacín Roca, Jordi

Fecha de publicación

2007-08-30T11:11:11Z

Compartir

Resumen

Floor cleaning is a typical robot application. There are several mobile robots aviable in the market for domestic applications most of them with random path-planning algorithms. In this paper we study the cleaning coverage performances of a random path-planning mobile robot and propose an optimized control algorithm, some methods to estimate the are of the room, the evolution of the cleaning and the time needed for complete coverage.

Tipo de documento

Proyecto / Trabajo fin de carrera o de grado

Lengua

Inglés

Materias y palabras clave

Robots mòbils; Robòtica

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Derechos

Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Treballs de l'estudiantat [3373]