El document que es mostra a continuació és la memòria del projecte de final decarrera d’enginyeria industrial titulat “Automatització d’una línia de premses”. Aquest projectees basa en l’automatització de la línia de premses que l’empresa EMTISA S.A. té a la sevaplanta de Sant Andreu de la Barca (Barcelona).En primer lloc s’estudia la necessitat de l’automatització d’una línia de premsesestàndard fent incidència en els possibles processos a automatitzar, les raons per al’automatització i finalment els beneficis funcionals que aporta l’automatització. A continuaciós’analitzen les necessitats del client en quant als processos de producció , lescaracterístiques de la maquinària existent i les característiques de les peces a produir. Unavegada s’han determinat les necessitats del client es passa a estudiar les alternativesexistents per a dur a terme l’automatització. En aquest capítol s’analitzen les principalscaracterístiques dels robots de 3 i 6 eixos i les característiques del tooling, eines amb lesquals s’equipa el braç del robot per a la manipulació dels formats a processar. Aquest apartates veu recolzat amb una comparativa dels robots de 6 eixos dels principals productorsexistents al mercat. Un cop acotades les necessitats del client i les virtuts i defectes de lestecnologies a utilitzar s’exposa la solució adoptada per a l’automatització. L’annex mecànicque acompanya aquesta memòria justifica les decisions preses en quant a selecció idisposició dels elements mecànics dins de la línia. Seguidament s’analitzen els aspecteseconòmics a tenir en compte en la realització d’una inversió com la plantejada, tenint encompte tant els beneficis aportats com les despeses que s’hi relacionen. L’apartat deseguretats resumeix els punts més importants i les normatives vigents que cal tenir encompte a l’hora de portar a terme un projecte industrial com el present. A continuació esmostra un planning de les fases del projecte, per finalitzar amb un capítol dedicat a l’impacteambiental.