El objetivo de este proyecto consiste en conseguir que una parte de la planta electroneumática situada en el L-111 de la U.P.C. de Vilanova funcione correctamente. Esta planta realiza un trabajo de manipulación de piezas circulares, que durante todo el proceso son transportadas, expulsadas, perforadas, etc., simulando un proceso de producción que se podría dar en una fábrica. Para poder llegar a un óptimo funcionamiento de las dos estaciones de la planta que se ha estudiado y controlado, se ha realizado previamente una puesta a punto, ya que inicialmente, al haber estado la planta en desuso durante un determinado tiempo, sin un mantenimiento mínimo, muchos de los elementos no funcionaban de la forma deseada. A partir de esta tarea de puesta a punto, se consiguió principalmente dos objetivos: - La calibración y limpieza de los elementos. - La nueva distribución del cableado. Con el fin de alcanzar estos objetivos, se ha tenido que observar y aprender la función de los elementos de cada estación y qué tipo de conexiones realizar para la alimentación y comunicación entre las estaciones. Como consecuencia, esta memoria incluye una descripción de todos los elementos de las estaciones estudiadas Una vez analizado todo el hardware de la planta, la segunda fase del proyecto trata del software utilizado y realizado que ha sido necesario. En este apartado se ha distinguido tres partes: - Una primera parte, que trata del uso de un programa simulador para estudiar el funcionamiento de las estaciones. - La segunda parte, más elaborada, trata la programación realizada de las estaciones mediante el Cx-programmer utilizando el GRAFCET como sistema de programación, que luego se ha volcado a los PLC de cada estación para poder controlar la planta. Se ha diseñado el programa de tal forma, que este configura las dos estaciones, se incluyen sistemas de emergencia, fin de ciclo de las maquinas o la transmisión de datos sobre las piezas entre estaciones formando una cola de espera. - La tercera parte, con la que se concluye el proyecto, consiste en la realización de una interfície hombremáquina utilizando el CX-Sever lite y como base el PowerPoint, cuyo objetivo es poder seleccionar la clase de pieza con la que deseamos trabajar y visualizar los resultados de la producción en tiempo real.