La presente memoria de proyecto abarca el diseño y la implantación de un sistema de control para un conjunto formado por una centrífuga farmacéutica, su correspondiente reactor deespera de suministro de producto y todo el conjunto de elementos que forman parte delconjunto (válvulas, bombas, motores, sensores de nivel, termostatos, presostatos,...), de unaempresa farmacéutica.El sistema de control se desarrolla a partir de las especificaciones funcionales y del conjunto de señales digitales y analógicas de entrada y salida a controlar en la planta, información facilitada por la empresa farmacéutica. El acceso a las señales tiene como posibles opciones las configuraciones punto a punto en el controlador o bien por medio de un bus de campoDeviceNet.El controlador consiste en un PLC (controlador programable por lógica) que se coordina ycomunica con un DCS (sistema de control distribuido) de rango superior, que tiene porresponsabilidad el control total de la planta y la configuración de aplicaciones SCADA (Controlde supervisión y adquisición de datos) del conjunto de la instalación y en particular, del sistema controlado.La metodología utilizada para el desarrollo del sistema de control ha consistido en el diseño delcontrolador a partir del conjunto de señales del sistema; el diseño de diagramas funcionales ografcets (Graphe de commande etape-transition) para cada fase del proceso del reactor y lacentrífuga; el desarrollo del programa de control y de la comunicación con el sistema distribuido superior de control; la validación del programa desarrollado mediante simulaciones; y la implantación final del controlador en la planta farmacéutica.Como resultado de la implantación del controlador en planta se consigue el control enautomático de las fases del proceso de centrifugación y el control del nivel y de la temperatura del reactor de espera gracias al programa de control desarrollado, y la visualización del proceso en el sistema SCADA de la planta gracias a la comunicación establecida entre el PLC y el DCS.Al mismo tiempo, la comunicación establecida permite la intervención y manipulación directasobre los elementos del conjunto reactor-centrífuga desde la ventana SCADA del DCS.