Among the species of the order Primates exist a huge variety of forms and habitats. This heterogeneity has encouraged the evolution and development of a great number of locomotor adaptations to different environments. Thus, nowadays there are both arboreal and terrestrial groups within the order. The subfamily Cercopithecinae present taxa with both kinds of locomotor behaviours, although the most of them are adapted to a ground life-style. This group probably has an arboreal ancestor and its radiation is relatively recent. Consequently, species belonged to this group present mixed features or sometimes not too much derived ones. Likewise, it is important the fact that the evolutionary history and phylogeny of the group could influence in some characteristics. Both the calcaneum and the talus are two of the largest bones of the foot and are good for inferring the kind of locomotion. For this reason, it has been used these two tarsal bones to study the morphology of eight species of cercopithecines and then deduce functional implications of the kind of locomotion.

Dentro del orden Primates existe una gran variedad de especies distribuidas a lo largo de hábitats muy diversos. Dicha Heterogeneidad ha fomentado la evolución y desarrollo de un gran número de adaptaciones locomotoras a los diferentes ambientes en los que habitan. Así, existen en la actualidad tanto grupos arborícolas como terrestres. La subfamilia Cercopithecinae agrupa una serie de taxones que representan ambos comportamientos locomotores, aunque la mayoría de las especies están adaptadas a una vida en el suelo. Se supone que este grupo desciende de un ancestro arborícola y que su radiación es relativamente reciente. En consecuencia, las especies de este grupo presentan características mixtas o poco derivadas en algunas ocasiones. asimismo, es importante tener en cuenta la influencia que la herencia filogenética puede tener sobre alguno de estos rasgos. El calcáneo y el astrágalo son dos de los huesos más grandes del pie y ambos son buenos indicadores del tipo de locomoción. Por este motivo, se han utilizado estos dos tarsales para llevar a cabo el estudio de la morfología de ocho especies de cercopitecoideos, de tal manera que luego se ha podido hacer una serie de inferencias funcionales en cuanto al tipo de locomocón de las mismas.