Utilizad este identificador para citar o enlazar este documento: http://hdl.handle.net/2072/43217

NXT: el robot de Lego
Ayguabella Verdugo, Marc
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca; Bruguera Molas, Francesc
Treball de recerca realitzat per un alumne d'ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit cientí­fic del Jovent l'any 2009. L'NXT és un robot creat per l'empresa Lego que disposa d'un controlador, de diversos servo motors i de sensors (tacte, llum, ultrasons, so...). Es programa mitjançant un programa especial, pensat per nois i noies de catorze anys, anomenat Lego Mindstorms. S'estudia el funcionament d'aquest programa i les parts del sistema de control del robot. L'estudi engloba el controlador, quatre sensors i els servomotors.
Research project carried out by a pupil of secondary education and rewarded with a Prize CIRIT to foster the scientific spirit of the Youth in year 2009. NXT is a robot, created by Lego Company, which has a controller, some servomotors and some sensors (light sensor, touch sensor, sound sensor, ultrasonic sensor...). A special programme, called Lego Mindstorms, which is thought for fourteen age old children, is used to programming the robot. In the research it is studied how this programme works and the control system parts too. The controller, four sensors and the servomotors were investigated.
11-01-2010
62 - Enginyeria. Tecnologia
Robots -- Programació
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original i l’Agència i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
75 p.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Els ajuts de l'AGAUR;2009PJ00032
         

Documentos con el texto completo de este documento

Ficheros Tamaño Formato
PJ_20090003203.pdf 9.767 MB PDF

Mostrar el registro completo del ítem