Controlar el estado de los distintos sistemas que forman parte de un motor de combustión interna deja de ser una opción cuando éste está dando la fuerza motriz a un UAV. Ello se debe a la fatalidad que supondría un posible paro del motor en pleno vuelo por culpa de un mal funcionamiento del mismo debido a factores externos, como por ejemplo, cambios en la densidad del aire producidos por cambios de altura de vuelo que modifiquen la combustión; o internos: depósitos de carburante vacíos, fugas¿ Esto es perfectamente evitable si se dispone de un sistema que permita la monitorización y diagnóstico del mismo. A causa de la inexistencia de un servicio que proporcione tal información dentro del proyecto ICARUS, el objetivo de este trabajo será diseñar y desarrollar tal sistema. Un sistema que, además de controlar distintos parámetros del motor específico del UAV Shadow, los transmita luego a la estación base a través de los sistemas de comunicaciones ya existentes o en desarrollo, para finalmente mostrarlos en la terminal de control. Un sistema de alertas tempranas también estará disponible. Este sistema avisará al supervisor de vuelo en caso de que algún parámetro se encuentre fuera de los rangos nominales. El sistema incluirá también un decisor de prioridades, para evitar un exceso de avisos de alarma, que podrían desconcertar. La idea inicial es proyectar este servicio como si fuera válido para motores de distintas características que el que equipa el UAV Shadow, pero a la hora de aplicarlo se hará siguiendo las restricciones de dimensiones, peso y rangos de medida que requiera éste. Un servicio como éste cobra muchísima importancia para asegurar un funcionamiento seguro y fiable de un UAV, y no sólo sirve como diagnóstico continuo del motor en vuelo, sino también como referencia para tener en cuenta antes de tomar cualquier decisión en vuelo.