To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/170143
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
dc.contributor | Politecnico di Milano |
dc.contributor | Matteucci, Matteo |
dc.contributor.author | Ferrer Sánchez, Jordi |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/170143 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robots |
dc.title | Implementation and comparison in local planners for Ackermann vehicles |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |