Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/80832
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Munells, Xavier |
dc.contributor.author | Fandos Jahrsetz, Alexander |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/80832 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Automated guided vehicle systems |
dc.subject | Human-machine systems |
dc.subject | Intelligent control systems |
dc.subject | AGV |
dc.subject | HRI |
dc.subject | gesture recognition |
dc.subject | emotion-imitating feedback |
dc.subject | depth cameras |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Sistemes de vehicles guiats automàticament |
dc.subject | Sistemes persona-màquina |
dc.subject | Sistemes de control intel·ligents |
dc.title | Gesture based HRI for industrial AGVs |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |