Control of an UAV using LPV techniques

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/120386

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Puig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.author	Trapiello Fernández, Carlos
dc.date	2018-06-21
dc.identifier.citation	ETSEIB-240.134079
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/120386
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Drone aircraft
dc.subject	Automatic control
dc.subject	Control automàtic
dc.subject	Avions no tripulats
dc.title	Control of an UAV using LPV techniques
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.description.abstract	Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.