L'objectiu principal d'aquest treball és estudiar i dissenyar un sistema de control de la posició del volant d'un vehicle a partir de la informació rebuda des d'una unitat de processament d'imatge. També és objectiu d'aquest treball poder verificar el correcte funcionament del controlador un cop implementat. L'objectiu del projecte d'empresa és dissenyar i implementar un sistema de conducció autònoma de vehicles per tal de poder realitzar els assaigs de Crash Test, Fatiga i Misuse sense la necessitat d'un pilot situat al interior del vehicle, millorant així les tècniques emprades actualment en aquests assaigs. Al tenir el projecte interès per a dos departaments (Departament de Seguretat Passiva i Departament d'Innovació de IDIADA), els objectius concrets marcats per tal d'assolir l'objectiu principal citat prèviament se separen en dos blocs en funció de les necessitats de cada departament.