Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/110580
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Caminal Magrans, Pere |
dc.contributor.author | Capsi Morales, Patricia |
dc.date | 2017-09-13 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.128201 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/110580 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Design of a salamander robot using half circle legs for locomotion studies in complex terrain conditions |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |