El projecte consisteix en dissenyar i construir el circuit de control del moviment d‟un vehicle de tres rodes impulsades per dos motors de corrent continu. El sistema està basat en un microcontrolador PIC i el pilotatge es pot realitzar de forma manual, o bé basat en el color primari RGB de l‟objecte acostat al vehicle a tal efecte. La comunicació entre l‟usuari i el vehicle es fa mitjançant una aplicació per dispositiu smartphone amb sistema operatiu Android dissenyada a partir de l‟eina disponible online AppInventor2 del MIT (Massachusetts Institute of Technology). El suport de la comunicació es fa a través de senyals i protocol Bluetooth. La programació del microcontrolador es fa en llenguatge d‟alt nivell C i utilitzant l‟entorn de programació i desenvolupament de projectes MPLAB del fabricant del microcontrolador Microchip. La detecció dels components RGB del color de l‟objecte acostat al vehicle es fa amb un sensor digital que es comunica amb el microcontrolador mitjançant un bus I2C.