dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.contributor |
École Français Electronique et Informatique |
dc.contributor |
Vidal López, Eva María |
dc.contributor |
Moretto, Alain |
dc.contributor.author |
Hernández Borras, Irene |
dc.date |
2017-02 |
dc.identifier.citation |
ETSETB-230.124541 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2117/105519 |
dc.language.iso |
eng |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada' |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació |
dc.subject |
Programming (Mathematics) |
dc.subject |
Radio frequency |
dc.subject |
RFID |
dc.subject |
beacon |
dc.subject |
placement |
dc.subject |
ISM |
dc.subject |
Posicionamiento |
dc.subject |
programación |
dc.subject |
radiofrecuencia |
dc.subject |
Programació (Matemàtica) |
dc.subject |
Radiofreqüència |
dc.title |
Sensor fusion methods to improve localization and tracking performances of a robot within a building |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
In this paper, we study the impact of beacon placement on the performances of a fingerprinting localization architecture. Almost 30 433MHz/868MHZ-UHF-RFID active tags are deployed both in a corridor and in hall environment. First, we focus on the number of tag that should be deployed regardless their placement to reach a given location performance. We also give beacon placement suggestions that leads to an enhanced location performance for a reduced number of deployed tags. Hints are given on how a given level of performance can be maintained as the number of tags is further decreased. |
dc.description.abstract |
En este papel, estudiamos el impacto del posicionamiento de radiobalizas en el funcionamiento de una arquitectura de localización basada en "fingerprinting". Casi 30 tarjetas electrónicas RFID activas de 433MHz/868MHZ-UHF- son desplegadas tanto en un pasillo como en un entorno de sala. Primero, nos enfocamos en el número de etiquetas/tarjetas que deberían ser desplegadas sin importar su posición, para desempeñar una localización dada. Damos sugerencias sobre colocación de balizas, que conducen a una localización óptima para un número reducido de etiquetas desplegadas y también consejos sobre cómo mantener un nivel de funcionamiento, con el menor número de etiquetas. |
dc.description.abstract |
En aquest paper, estudiem l'impacte del posicionament de radiobalises en el funcionament d'una arquitectura de localització basada en "fingerprinting". Gairebé 30 targetes electròniques RFID actives de 433MHz/868MHZ-UHF- són desplegades tant en un passadís com en un entorn de sala. Primer, ens enfoquem en el nombre d'etiquetes/targetes que haurien de ser desplegades sense importar la seva posició, per exercir una localització donada. Donem suggeriments sobre col·locació de balises, que condueixen a una localització òptima per a un nombre reduït d'etiquetes desplegades, i també consells sobre com mantenir un nivell de funcionament, amb el menor nombre d'etiquetes. |